每个弯曲机头各有一个机头定位机构，机头前后各联接一个刹车臂，其中机头前面刹车臂与机头固紧，机头后面刹车臂由固紧在其上滑动导轨和悬挂滑动杆臂组成

?机头定位机构：每个弯曲机头各有一个机头定位机构，机头前后各联接一个刹车臂，其中机头前面刹车臂与机头固紧，机头后面刹车臂由固紧在其上滑动导轨和悬挂滑动杆臂组成。

机头行走机构：机头行走的动力来自机架两端的伺服电机减速机组合，其输出轴端安装有驱动链轮，数控钢筋弯曲中心机架前面中部有两个从动链轮，链条两端分别连在机头底部的连接块上，链轮转动带动链条移动从而实现机头走动。

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